Что изобрели дети?

Как работает клешня «хватайки»

Как конкретно работает клешня, в профессиональном аппарате, я не разглядел, поскольку механика была прикрыта защитным кожухом, поэтому пришлось поэкспериментировать.
Поломав некоторое время голову, получилось придумать более-менее рабочий вариант: клешня состоит из четырех «пальцев», которые одним концом фиксируются на неподвижной раме. Так же добавил крестовину, с ней «пальцы» имеют шарнирное соединение примерно посередине. К неподвижной части рамы жестко зафиксировал сервопривод, качалка которого опускает и поднимает ось. Крестовина в свою очередь жестко закреплена к оси и вместе с ней совершает движения вверх и вниз, из-за чего и происходит сжатие и раскрытие клешни. Чтобы было понятнее, ниже находится картинка с клешней. Изображение можно вращать с помощью мышки, зажав ЛКМ и перемещая влево или вправо.

С изготовлением клешни особо не мучался и напечатал ее на 3D принтере.

Варианты использования клешни в автомате с игрушками

Автоматы с игрушками, оснащенные клешней, предоставляют различные возможности для игры и развлечения. Вот некоторые популярные варианты использования клешни в таких автоматах:

1. Захватывание игрушек

Основная функция клешни в автомате с игрушками — захватывание и поднятие игрушек. Игрок может управлять движением клешни с помощью рычага или кнопок на автомате, пытаясь захватить желаемую игрушку. Задача игрока состоит в том, чтобы правильно оценить момент и опустить клешню таким образом, чтобы она захватила игрушку и успешно подняла ее вверх. Захваченная игрушка может быть затем выдана игроку.

2. Конкурсы и призы

В автомате с клешней может быть организован конкурс, в котором игроку предлагается соревноваться с другими игроками в захватывании игрушек. Например, может быть установлено время для каждого игрока, и победителем станет тот, кто успеет захватить большее количество игрушек за отведенное время. В зависимости от результата победителю могут быть предоставлены различные призы или бонусы.

3. Тематические игры

Автоматы с клешней могут быть созданы с учетом разных тематик и персонажей, что позволяет игрокам испытывать удовольствие от захватывания своих любимых персонажей из мультфильмов, комиксов или видео игр. Например, в автомате с клешней, посвященном Супермену, игроки могут попытаться захватить миниатюрную фигурку Супермена или его суперсиловую атрибутику.

4. Развлекательные автоматы

Клешня в автомате с игрушками может быть не только средством захвата, но и элементом развлечения. Например, по мере движения клешни к цели, на экране автомата могут отображаться различные анимации или специальные эффекты, которые создают атмосферу азарта и добавляют дополнительный интерес к процессу игры.

Все эти варианты использования клешни в автомате с игрушками позволяют испытать удовольствие и эмоции от игры, а также получить возможность выиграть призы и подарки.

Высокотехнологичная вариация пальцевого захвата

Пальцевый захват является одной из самых часто встречающихся и востребованных технологий в области робототехники и промышленной автоматизации. Однако, с развитием технологий, появилась высокотехнологичная вариация этого метода, которая предоставляет ряд преимуществ и особенностей, позволяющих повысить эффективность и точность работы системы.

В отличие от традиционного пальцевого захвата, высокотехнологичная вариация обеспечивает большую гибкость и точность при захвате предметов различных размеров и форм. Она основана на использовании датчиков и специальных алгоритмов, которые позволяют системе определить оптимальное расстояние и силу прижатия пальцев к предмету.

Одной из основных особенностей высокотехнологичной вариации пальцевого захвата является возможность контроля и управления силой сжатия. Это позволяет значительно снизить риск повреждения предметов, так как система автоматически адаптирует усилие к текущим условиям и требованиям задачи.

Также, благодаря использованию современных датчиков, система способна распознавать различные свойства предметов, такие как вес, форма и мягкость. Это позволяет ей оптимизировать процесс захвата и повысить эффективность работы.

Дополнительным преимуществом высокотехнологичной вариации пальцевого захвата является возможность работы в условиях низкой освещенности или с ограниченным доступом к предмету. Система оснащена инфракрасными датчиками, которые позволяют ей работать в сложных условиях и автоматически корректировать позицию пальцев.

Таким образом, высокотехнологичная вариация пальцевого захвата является инновационным решением, которое значительно повышает эффективность и точность работы системы. Она обеспечивает большую гибкость и управляемость при захвате предметов различных размеров и форм, а также способна адаптировать усилие сжатия к текущим условиям и требованиям задачи. Использование высокотехнологичной вариации пальцевого захвата позволит значительно улучшить процессы автоматизации и оптимизировать работу системы.

Тестирование работы проекта

После сборки конструкции проекта загрузите код программы в Arduino Nano и наденьте перчатку с укрепленными на ней датчиком MPU6050 и гибким датчиком на руку.

1. После этого опускайте руку вниз чтобы заставить роботизированную руку двигаться вперед, и поднимайте свою руку вверх чтобы заставить роботизированную руку двигаться назад.

2. Наклоняйте свою руку вправо или влево чтобы заставить роботизированную руку двигаться вправо или влево.

3. Сгинайте гибкий датчик, закрепленный на перчатке, чтобы открыть захват руки и распрямляйте кисть своей руки чтобы закрыть захват руки.

Более подробно все эти процессы можно посмотреть на видео, приведенном в конце статьи.

Технические характеристики клешни в автомате

Основные технические характеристики клешни:

Характеристика	Описание
Размер клешни	Определяет максимальные габариты предмета, который клешня способна захватить.
Сила сжатия	Определяет максимальную силу, с которой клешня способна сжиматься. Большая сила позволяет захватывать тяжелые предметы.
Механизм управления	Определяет способ управления клешней. Может быть ручным или автоматическим.
Материал	Определяет материал, из которого изготовлена клешня. Обычно это прочный пластик или металл.
Угол открытия	Определяет угол, на который клешня может открыться. Это позволяет оптимально подстраивать клешню под форму и размер захватываемого предмета.

Знание технических характеристик клешни в автомате позволяет более эффективно использовать ее возможности и достичь желаемых результатов при захвате игрушек или других предметов.

Какие ещё я нашёл плюсы у этого держателя

У дешевых держателей есть одна общая проблема, которая портит впечатления. Они выполнены целиком из пластика, за счёт чего царапают боковые грани iPhone. Особенно это актуально для самых новых моделей со стальными рамками.

Те самые «лапки», сжимающие смарт, внутри прорезиненны. Они надежно держат iPhone, из-за чего он намертво «садится» в корпус. Он не скользит, не трясётся. Всё держится монолитно.

Отмечу и ещё один крайне важный плюс. Эти самые «лапки» не могут поцарапать стальные рамки. Сзади тоже все закрыто резиной, так что за корпус переживать не стоит.

Вот об этих мелочах я и говорил в самом начале обзора

За такое внимание к деталям я и ценю производителей. Это iPhone в мире держателей

Применение массажеров в оздоровительной практике

Массажные изделия довольно часто используют для оздоровления. Су-Джок способствует активизации речевых функций и других возможностей организма.

Су-Джок для активизации речевого развития

Ни для кого не секрет, что умственное развитие детей имеет связь с их мелкой моторикой. Малыши, которые умеют совершать пальцами кропотливые действия, намного лучше говорят и хорошо запоминают стихи. Однако, как и другие навыки, мелкую моторику нужно развивать. Для этого требуется проводить частые тренировки. Упражнения полезно выполнять при помощи массажера в форме шара, оснащенного эластичным кольцами.

Такие приспособления подходят для здоровых детей и малышей с определенными особенностями развития. Благодаря этому удастся нормализовать тонус мышечных тканей. Это имеет большое значение при детском церебральном параличе, нарушениях в работе мозга и всевозможных двигательных проблемах. Также изделия помогают синхронизировать функционирование двух полушарий и активизировать их связь друг с другом.

Изделия подходят для развития речи у детей

Игры и упражнения с тренажерами

Сегодня разработано много игр и тренировок с применением массажных шариков и колечек. Их подбирают с учетом речевых навыков. Чтобы добиться хороших результатов, можно делать следующее:

Поместить шарик на открытую ладошку и держать так минимум полминуты.
Поместить шарик на ладошку одной руки, а сверху прикрыть второй. Затем необходимо поменять руки местами.
Сжимать и разжимать шарики в кулаке. Это делают поочередно каждой рукой.
Активно двигать иголочки шарика пальцами.
Давить на массажер пальцами, собранными в щепотку.
Катать шар по ладошкам, выполняя круговые движения. При этом главный акцент стоит делать на подушке, расположенной под большим пальцем.
Катать шарик по раскрытым ладоням. Это делают вверх и вниз.
Удерживать прибор 3 пальцами поочередно каждой рукой. При этом в процесс нужно вовлекать большой, средний и указательный пальцы.
Надевать кольцо на каждый палец по очереди и перемещать его вверх и вниз. При этом нужно использовать большой и указательный пальцы второй руки. Каждый палец нужно массажировать как минимум 1 минуту, выполняя ритмичные движения.

Массажеры можно применять для игр с детьми

Массажеры Су-Джок помогают подготовить конкретные мышцы для перехода на новый уровень активности. С их помощью удается улучшить физическое и интеллектуальное развитие.

Мне нравится13Не нравится2

Как появились протезы рук и ног?

Первые искусственные заменители конечностей человека появились тысячи лет назад. Об этом, как минимум, свидетельствуют археологические находки. Например, ученым известно о том, что живший в XVI веке немецкий рыцарь Готфрид имел железную руку, который сжимал пальцы при нажатии на кнопку. Судя по историческим документам, при помощи этого инструмента он мог даже писать при помощи пера.

Одна из первых бионических рук в истории

Со временем бионические протезы сильно улучшились. Например, в XIX веке жители Викторианской Англии после ампутации могли носить протезы, которые приводились в движение при помощи рычагов. Становясь подвижными, они обретали более красивый вид и больше походили на настоящие руки и ноги. В XX веке для создания протезов перестали использовать дерево и металлы, потому что появился прочный и легкий пластик.

Со временем бионические руки становились более функциональными и легкими

Свойства компонентов

Устройство массажера отличается простотой. Тем не менее, приспособление приносит человеку большую пользу. С его помощью удается укрепить здоровье, улучшить двигательную активность и интеллектуальные функции.

В стандартный набор для терапии входит следующее:

Массажный шарик Суджок, покрытый частыми иголками.

Длина шипов составляет 1,5 мм. Изделие требуется сжимать в руках и прокатывать ступнями или ладонями. Это поможет добиться точечного воздействия на активные участки. Колючий шар полностью безвреден. Он не может привести к повреждению кожи, поскольку края иголок немного закруглены. К тому же изделие изготавливают из медицинского пластика, что помогает исключить появление аллергии. Материал отличается легкостью и плотностью.

Он не раскалывается даже под воздействием большого веса. Шарик включает 2 половинки. Их можно разъединить и применять для статичной обработки парных точек. После завершения сеанса элементы изделия можно мыть и дезинфицировать.

2 кольца разных размеров, которые делают из прочных пружинок.

Их требуется надевать на пальцы и катать с разной скоростью, чтобы добиться небольшого покраснения и тепла. Это дает возможность выполнять массаж точек, которые располагаются по окружности, и отвечают за функционирование внутренних органов — желудка, сердца, кишечника, легких.

Чтобы не допустить появления отечности и воспаления, не стоит держать пружинное колечко слишком долго.

Выбирать цвет нужно грамотно:

Зеленый массажер восполняет энергию Ветра, которая отвечает за функции печени, желчного пузыря, кишечника, суставов.
Желтый тон улучшает ток лимфы и влияет на состояние позвоночника.
Синий цвет приносит Холод, что помогает справиться с отеками, снизить температуру тела, устранить воспаления и гнойники.

Массажеры в виде колец помогают справиться с разными недугами

Кончик пальца с обратной связью

На устройстве HoloLens 2 руки пользователя распознаются и интерпретируются как модели скелета левой и правой руки. Чтобы реализовать идею прикосновения к голограммам непосредственно с помощью рук, в идеале можно прикрепить пять индикаторов обратной связи к пяти кончикам пальцев каждой скелетной модели руки. Однако из-за отсутствия тактильной обратной связи с десятью кончиками пальцев могли возникать неожиданные и непредсказуемые столкновения с голограммами.

Следовательно, мы предлагаем размещать коллайдер только на каждый указательный палец. Кончики указательных пальцев с регистрацией столкновений также можно использовать в качестве активных точек касания для различных жестов с касаниями, при которых участвуют другие пальцы. Жесты касания включают в себя нажатие одним пальцем, прикосновение одним пальцем, нажатие двумя пальцами, а также нажатие пятью пальцами, как показано ниже:

Сферический индикатор обратной связи

Вместо случайной универсальной формы мы предлагаем использовать сферический индикатор обратной связи и визуализировать его, чтобы обеспечить лучшее восприятие ближнего прицеливания. Диаметр сферы должен соответствовать толщине указательного пальца, чтобы повысить точность касания. Получить переменную толщину пальца будет легче, вызвав API для работы с руками.

Курсор для кончика пальца

Помимо рендеринга сферы с регистрацией столкновений для кончика указательного пальца, мы создали продвинутый курсор для кончика пальца, чтобы оптимизировать возможности ближнего прицеливания. Это указатель в форме кольца, прикрепленный к кончику указательного пальца. По мере приближения он динамически реагирует на цель с точки зрения ориентации и размера, как описано ниже:

Когда указательный палец приближается к голограмме, курсор всегда параллелен поверхности голограммы и постепенно уменьшается в размере.
Как только палец касается поверхности, курсор сжимается до точки и создается событие касания.

Благодаря интерактивной обратной связи пользователи могут достигать высокой точности при выполнении задач ближнего прицеливания, таких как запуск гиперссылки на странице или нажатие кнопки, как показано ниже.

Артём Баусов

Главный по новостям, кликбейту и опечаткам. Люблю электротехнику и занимаюсь огненной магией.

Telegram: @TemaBausov

Симметричный дизайн для работы с помощью рук и контроллеров с шестью степенями свободы

Возможно, вы заметили параллели при взаимодействии с помощью рук в дополненной реальности и контроллерами движений в виртуальной реальности. Оба способа ввода можно использовать для выполнения непосредственного манипулирования в соответствующих средах. В HoloLens 2 захват и перетаскивание руками на близком расстоянии работает почти так же, как кнопка захвата на контроллерах движения в WMR. Это позволяет пользователям лучше понять разницу взаимодействия между двумя платформами и может оказаться полезным, если вы когда-нибудь решите перенести свое приложение из одной из них в другую.

Как живут люди с протезами?

Иногда люди с современными протезами рук достигают больших высот. В качестве примера можно привести профессора Хью Герра (Hugh Herr), который при помощи своих протезов ног ведет активный образ жизни, занимаясь скалолазанием и другими видами спорта.

Хью Герр занимается скалолазанием

Еще один хороший пример — барабанщик Джейсон Барнс (Jason Barnes), который потерял нижнюю часть правой руки в результате несчастного случая в 2012 году. Знакомые инженеры помогли ему создать протез для игры на барабанах и теперь он может играть точнее и быстрее, чем коллеги.

Игра барабанщика Джейсона Барнса

Протезы рук и ног могут быть настолько красивыми, что превращают своих владельцев в супермоделей. В 2012 году девушка Лорен Вассер (Lauren Wasser) лишилась ноги из-за токсического шока, вызванного тампоном. Сегодня она известна в мире моды как «девушка с золотыми ногами», потому что использует протезы золотого цвета.

Фотомодель Лорен Вассер

Некоторые люди изготавливают протезы самостоятельно. Например, школьник Дэвид Агуилар (David Aguilar) сделал себе искусственную руку из деталей конструктора LEGO Technics. Подробнее об этом умельце мы писали тут. Сегодня он уже совсем взрослый мужчина.

Помимо протезов для утраченных конечностей, существуют экзоскелеты. Они могут позволить здоровым людям быстрее бегать и поднимать тяжести. Например, есть устройство, которое позволяет поднимать грузы массой до 90 килограммов.

Свободное общение и обсуждение материалов

Как мы все с вами знаем, в современной медицине давно применяется метод трансплантации органов, который спасает множество человеческих жизней. Трансплантолог…

Знаете ли вы, что клетки человеческого организма умеют исследовать окружающую среду и передвигаться по ней? Для этого они пользуются «щупальцами», о которых ученые недавно узнали несколько интересных подробностей.

Роботы, роботы. Все вокруг говорят о роботах. Говорят, что умные машины, способные выполнять практически любую работу лучше человека, со временем отберут у н…

FISHKINET

Из видео видно, что протез парня, созданный из бывшего Lego-вертолёта, действительно работает, помимо ротационных и сгибающих функций, которые имеются в изделии, он также смог соорудить вполне себе функциональную кисть, с помощью которой можно подбирать разные предметы.

Преимущества использования пальцевого захвата Уси:

Пальцевой захват уси — это специальная технология, разработанная для улучшения управления робототехническими системами. Данная технология позволяет использовать интуитивно-понятное движение пальцев для управления усилителями и манипуляторами. Вот несколько преимуществ использования пальцевого захвата уси:

Усиленная силовая обратная связь:

Возможность получить максимально полную обратную связь о силе, применяемой робототехнической системой, позволяет улучшить точность и контроль за выполнением задачи.
Безопасность:

Пальцевой захват уси обладает мягкими поверхностями и ограниченной силой сжатия, что снижает риск получения травмы при взаимодействии с человеком.
Увеличение производительности:

Благодаря удобству и естественности управления, пальцевой захват позволяет операторам быстрее и точнее выполнять задачи, что приводит к увеличению производительности и снижению времени выполнения задач.
Расширение возможностей:

Пальцевой захват уси позволяет роботам и другим робототехническим системам более эффективно выполнять широкий спектр задач, включая удержание предметов различной формы и веса.
Удобство использования:

Пальцевой захват уси разработан для максимально комфортного использования оператором. Он обеспечивает удобство взаимодействия с роботизированной системой и минимум усталости при выполнении задач.

Инновационные возможности пальцевого захвата уси

Пальцевой захват уси — это современная технология, позволяющая обеспечить более надежный и удобный захват предметов рукой робота или протеза. Он основан на применении специальных сенсорных датчиков, которые регистрируют силу, действующую на пальцы, и передают эту информацию в систему управления. На основе этих данных можно регулировать силу сжатия пальцев, а также определять форму и текстуру объекта, которым оперирует робот.

Преимущества пальцевого захвата уси:

Более точный и гибкий захват: благодаря возможности регулировки силы сжатия пальцев, робот или протез могут более точно и гибко удерживать предметы, а также выполнять сложные манипуляции.

Адаптивность к различным предметам: благодаря сенсорным датчикам, пальцевой захват уси может адаптироваться к различным формам и текстурам предметов, что позволяет оперировать с объектами разной структуры и консистенции.

Безопасность взаимодействия с людьми: благодаря возможности регулировки силы сжатия, пальцевой захват уси обеспечивает безопасное взаимодействие с людьми, что особенно важно при использовании в робототехнике или при создании протезов для людей.

Инновационные возможности пальцевого захвата уси также включают:

Возможность обучения системы управления определению формы и текстуры предметов на основе полученных данных от сенсорных датчиков.
Возможность создания алгоритмов автоматического определения оптимальной силы сжатия и их применение для достижения оптимального захвата предметов.
Возможность интеграции с другими технологиями, такими как машинное обучение и искусственный интеллект, для создания более интеллектуальных и самообучающихся систем управления.
Возможность применения в различных сферах, таких как медицина, промышленность, бытовая сфера.

Пальцевой захват уси — это инновационная технология, которая открывает новые возможности в области робототехники и создания протезов. Его преимущества включают более точный и гибкий захват, адаптивность к различным предметам и безопасность взаимодействия с людьми. Инновационные возможности пальцевого захвата уси включают обучение системы определению формы и текстуры предметов, автоматическое определение оптимальной силы сжатия, интеграцию с другими технологиями и применение в различных сферах.

Основные компоненты клешни в автомате

Клешня в автомате с игрушками представляет собой механизм, который позволяет захватывать предметы и переносить их из одного места в другое. Она состоит из следующих основных компонентов:

Рама. Это основа клешни, на которую крепятся все остальные компоненты. Рама может быть различного размера, в зависимости от конкретной модели автомата.
Пальцы. Пальцы клешни – это длинные пруты, которые заканчиваются захватывающими элементами. Они служат для захвата и удержания предметов.
Привод. Привод – это механизм, который обеспечивает движение клешни. Он может быть основан на различных принципах, например, использовать электромоторы или гидравлические системы.
Контроллер. Контроллер управляет работой клешни. Он принимает команды от игрока, определяет момент начала и окончания захвата предмета, а также контролирует силу сжатия пальцев.
Сенсоры. Сенсоры используются для определения положения клешни и предметов. Они могут быть размещены на раме или на пальцах клешни.

Все эти компоненты взаимодействуют друг с другом, чтобы клешня могла выполнять свои функции. Рама обеспечивает основу для установки остальных компонентов. Пальцы захватывают предметы и удерживают их, а привод обеспечивает движение клешни для переноса предметов. Контроллер управляет всей работой клешни, а сенсоры помогают определить положение предметов и клешни на игровом поле.

Тренажер для пальцев рук LTR JY-70

Этот тренажер эффективно помогает восстановить работу связок и мышц кисти после серьезных травм и развить группы мышц, которые контролируют захват, что важно во многих видах спорта. Данный тренажер лёгок и удобен в использовании, очень мало весит и имеет компактные размеры

Данный тренажер лёгок и удобен в использовании, очень мало весит и имеет компактные размеры.

Примечательно, что этот массажер производится в разных цветах и при покупке это обязательно нужно учитывать. Тренажер определённого цвета имеет свою нагрузку сопротивления:

светло-синий и зеленый — легкая нагрузка;
синий и изумрудный — средняя нагрузка;
темно-синий и оранжевый- тяжелая нагрузка.

Основные характеристики
Тип	Механический
Зона массажа	Пальцы рук
Материал	Силикон
Время работы	10 минут
Особенности	Есть разные уровни нагрузки
Мощность	—
Тип питания	—
Высота	3.5 см
Ширина	7.5 см
Длина	7.5 см
Вес	30 гр

https://youtube.com/watch?v=4-uDe2fD4Ow

А ещё он заряжает iPhone без проводов

В нём установлена мощная беспроводная зарядка. Как только вы вставляете смартфон в это устройство, он мгновенно начинает заряжаться. От вашего гаджета необходима только поддержка стандарта Qi.

Список поддерживаемых iPhone:

iPhone 8
iPhone 8 Plus
iPhone X
iPhone XR
iPhone Xs
iPhone Xs Max

Почему мощная? Да потому что её выходная мощность достигает 10Вт. Мой iPhone Xs Max заряжается от неё даже немного быстрее, чем от стандартного блока питания, который идёт в комплекте со смартфоном.

В принципе, за час с копейками я поднял уровень заряда с 0 до 100%.

Разве это не круто?

Здесь все работает по обычному индукционному принципу. Вставили смартфон в держатель, подключённый к сети, и iPhone начал заряжаться.

Нафиг держатели из прошлого века. Этот открывается сам

Самое важное в держателях — комфорт от использования. Они должны надежно крепиться в салоне авто и при этом надежно захватывать сам смартфон

А что, если я вам скажу, что держатель от INTERSTEP (ниже ищите скидку 20%) может сам открываться и закрываться? Да-да. Это самая настоящая киллер-фича, выделяющая его на фоне конкурентов.

В нем установлены специальные сенсоры, благодаря которым крепления сами открываются и закрываются.

Это реально удобная фича. Лично мне стало гораздо проще ездить, зная, что я могу одной рукой вытащить смарт из держателя. Просто поднёс руку, и забрал. Вставил точно так же.

Больше не нужно отвлекаться от дороги, чтобы вынуть смартфон.

Ребята из INTERSTEP оказались грамотными людьми. Они продумали свой автомобильный держатель до мелочей.

Он поставляется с двумя типами креплений. Его можно зафиксировать как на лобовом стекле или торпедо, так и на решётке воздуховода.

В первом случае вы можете поставить смарт в любое для вас удобное место в автомобиле. И все благодаря вытягивающейся ножке. Мне больше нравится именно такой вариант, поскольку можно параллельно следить за происходящим на дороге.

Но я же не один такой. Поэтому вот так выглядит второй вариант, кому больше нравится воздуховод.

И господи, как же мне нравится то, что он сам по себе открывается и закрывается. В любом положении и на любом креплении. Почему другие производители так же не делают?

Ну и самое банальное — зарядка. Чтобы БЗУ работало, необходимо подключить держатель по комплектному проводу microUSB к любому USB-порту в машине.

Особенности массажера Су-Джок и как он действует

Медицинский массажер выпускают в виде шарика с двумя кольцами или в форме кольца на палец. Шарики применяют для взаимодействия с активными участками стоп и ладоней. Потому массажеры с шариками нередко делают разных размеров. При этом массажное кольцо для пальцев напоминает пружину, которая скручена в ободок. Она используется для обработки массажных точек на пальцах. Информация о аппарате назарова для лица.

Массажер был придуман в 1987 году ученым из Кореи Пак Чжэ Ву. Он предложил инновационный метод терапии и устранения болевых ощущений Су-Джок. В переводе этот термин означает «кисть-ступня».

Это название отражает суть методики, которая подразумевает влияние на участки соответствия. Они представляют собой активные участки на стопах и кистях, которые якобы являются проекцией основных органов. За счет внешнего воздействия на эти зоны удается избавиться от боли и даже добиться лечебного эффекта. Массаж сухой щеткой схема.

Обратите внимание! Су-Джок считается разновидностью иглоукалывания. Однако этот метод допустимо использовать самостоятельно, не прибегая к помощи врачей

Шипы, которые присутствуют на приборе, обеспечивают активную проработку активных точек. Проводить процедуру нужно 2 раза в сутки. Длительность процедуры составляет четверть часа.

С помощью терапии удается добиться таких результатов:

Плюсы
улучшить кровоток;
повысить трудоспособность;
наладить сон;
оздоровить все органы и системы.

Минусы
запрещено применять при воспалительных патологиях, лихорадке, заболеваниях крови

Шарики для терапии Су-Джок имеют шипы

Схема проекта

Схема управляемой жестами роботизированной руки на основе платы Arduino представлена на следующем рисунке.

В следующей таблице представлены соединения между датчиком MPU6050 и платой Arduino Nano.

Датчик MPU6050	Плата Arduino Nano
VCC	+5V
GND	GND
SDA	A4
SCL	A5

В следующей таблице представлены соединения между сервомоторами и платой Arduino Nano.

Плата Arduino Nano	Сервомоторы	Адаптер питания
D2	Servo 1 Orange (PWM Pin)	—
D3	Servo 2 Orange (PWM Pin)	—
D4	Servo 3 Orange (PWM Pin)	—
D5	Servo 4 Orange (PWM Pin)	—
GND	Servo 1,2,3,4 Brown (GND Pin)	GND
—	Servo 1,2,3,4 Red (+5V Pin)	+5V

Гибкий датчик имеет 2 контакта – они не имеют полярности. Поэтому один контакт датчика подключен через подтягивающий резистор 10 кОм к контакту A0 платы Arduino, а другой – к контакту земли платы Arduino.

Вдохновляющая история Дэвида Агилара

Дэвиду Агилару было всего пять лет, когда он впервые открыл для себя Lego. Поскольку Дэвид родился с недоразвитой правой рукой (вместо предплечья у него лишь частичная беспалая кисть), то первой его детской фантазией стала идея создать протез, который заменит ему руку. Четыре года спустя мечта воплотилась в реальность.

Сейчас Дэвид получает диплом специалиста по биоинженерии и мечтает работать по специальности, чтобы помогать детям, которые, как и он, родились другими.

У этого 22-летнего студента, который был одержим роботами с детства, мало свободного времени:

он выступает с мотивационными речами,
написал книгу,
принял участие в конференции по инновациям, организованной НАСА.

Как вспоминает Дэвид, работа над изобретениями из Lego помогала ему уходить в другой мир, где нет насмешек и издевательств сверстников.

В подростковом возрасте он создал канал на YouTube, назвав себя Hand Solo по аналогии с Ханом Соло, пилотом-контрабандистом из «Звёздных войн».

Со временем он отточил свои навыки, и к 17 годам ему удалось создать полностью функционирующий протез Lego, с помощью которого он даже смог отжиматься на руках.

Его последняя версия протеза MK5 уже близка к идеалу: стальная гладь роботизированной руки, длинные бледно-голубые «пальцы».

Привыкнув жить без предплечья, Агилар не использует протез каждый день, но он знает, что есть люди, которым нужны такие изобретения. Тем более современные протезы могут стоить тысячи евро, поэтому многие не могут себе позволить их купить.

История мальчика-инвалида из Казахстана

Семья Зауры уже два года проживает в Страсбурге, поскольку её муж занял дипломатический пост в Консульстве Казахстана.

Агилар пообещал попробовать, и в конце августа Бектемисова и её сын поехали в Андорру, крошечное княжество в Пиренейских горах, зажатое между Испанией и Францией, чтобы встретиться с ним и опробовать новый протез.

Это лёгкое устройство, полностью сделанное из Lego, имеет на конце захват, похожий на клещи, Бекнур может управлять им с помощью шнура, которым манипулирует его левая ступня.

А Дэвид окрылён маленькой победой и готов к новым изобретениям, ведь если удалось помочь одному ребёнку, то удастся осчастливить и других.

Lego rock raiders запуск на windows 10
К основным типам деталей lego mindstorms относятся
Подводная лодка из лего инструкция по сборке
Лего хоббит туда и обратно
Лего программирование для детей

Первый человек с современным бионическим протезом

До второй половины XX века все протезы рук и ног имели множество минусов. Современный протез, который лишен большинства недоработок, был впервые установлен в 1993 году Роберту Кэмпбеллу (Robert Campbell). В 1982 году ему был поставлен страшный диагноз рак мышц, остановить развитие которого можно было только путем ампутации пораженной руки. После операции мужчина хотел снова начать выполнять привычные ему задачи и обратился к ученым.

Роберт Кэмпбелл с бионической рукой

Представители Центра развития хирургии и биоинженерии внедрили в оставшуюся часть руки мужчины «Эдинбургскую модульную ручную систему». В отличие от существовавших ранее протезов, эта бионическая рука состояла из микрочипов, шестеренок и моторчиков, которые позволяли удерживать конечность в разных позициях. При помощи искусственной руки, Роберт Кэмпбелл мог снова вести обычную жизнь без особых ограничений. Само собой разумеется, он был включен в Книгу рекордов Гиннесса.

Недостатки и ограничения автомата с клешней

1. Ограниченные возможности захвата предметов.

Автоматы с клешней часто имеют ограниченную силу захвата, что ограничивает их способность удерживать и перемещать некоторые предметы. Например, если предмет слишком тяжелый или необычной формы, клешня может не справиться с задачей и упустить его.

2. Недостаточная точность и координация движений.

Клешня в автоматах игрушек не всегда обладает достаточной точностью и координацией движений, что может затруднить захват определенных предметов. Это особенно заметно при попытке схватить маленькие или тонкие предметы.

3. Окончательность игры при неудачном захвате.

Если клешня не справляется с задачей и не может захватить предмет, игра в автомате сразу же заканчивается. Это может вызвать недовольство у игрока, особенно если он потратил значительное количество времени и денег.

4. Высокие стоимости игры.

Автоматы с клешней обычно требуют оплату за каждую попытку, что может привести к существенным расходам для игрока. При этом шансы выигрыша не всегда высоки, что делает игру в автомат с клешней довольно рискованной и дорогой забавой.

5. Ограниченная выборка предметов.

Часто автоматы с клешней предлагают ограниченную выборку предметов для захвата. Это может ограничить интерес игрока, особенно если предметы не представляют для него ценности или привлекательности.

Не смотря на эти недостатки и ограничения, игра в автомат с клешней может быть веселой и захватывающей активностью, которая требует навыков и внимания от игрока.

Протезы

В феврале 2012 года 14-летний житель Колорадо Истон Ля Шапель сделал из конструктора LEGO, рыболовной лески и серводвигателей рабочий протез руки. Он имеет 12 различных видов движения и управляется с помощью нескольких джойстиков, подключенных к воздушным компрессорам и насосам. Очевидно, что подобное устройство не может заменить человеческую конечность, хотя бы потому, что не поднимет и пяти килограмм. Зато благодаря своему изобретению подросток вплотную занялся изучением механического протезирования, и сейчас он интерн в NASA.

Терапевт Кристина Стивенс, лишившаяся левой ноги в аварии, как-то услышала от своих друзей: «Было бы круто, если бы ты собрала протез LEGO». Американка приняла безобидную шутку как вызов и собрала конечность из разноцветного конструктора. Попутно она сопровождала процесс сборки постами на .

Немецкие ветеринары пошли еще дальше: они предоставили самцу черепахи протез-колесо, собранное из LEGO. Животное с поврежденной конечностью доставили в клинику; пришлось ампутировать. После реабилитации черепахе решили собрать собственный протез из детского конструктора, который теперь заменяет ей переднюю ногу. Врачи планируют менять «колесо» раз в год, пока животное находится в приюте.